Потому что я еще не дописал вторую часть (зачем это надо). :) Потому что реализации GL_ARM_pixel_buffer_object не позволяют подсунуть буфер, который выделен другой подсистемой, а только работают с буферами, которые выделены драйверами графического ускорителя. Обратное (подсунуть буфер, полученный от драйвера ускорителя в другую подсистему в ядре) не всегда работает, в частности, это не работает с V4L2 -- почему-то V4L2 не признает такой буфер за "свой" и отказывается в него выкладывать данные с сенсора.